临朐县广利金属制品厂
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山东电动门单片机系统参数的确定

编辑:临朐县广利金属制品厂时间:2021-09-10

  根据变频调速原理,只要通过改变逆变器各桥臂的GTR的基极触发频率,就可达变频的目的,因此要实现速度曲线,只要山东电动门单片机按曲线规律送出频率信号即可。

  由于电机定子侧电压与电压频率和磁通的乘积成正比,为保持磁通值不变,须在变频的同时变压,使电压和频率成定比。在变频器电路中,由于采用二极管整流,故逆变器的输入电压可视作恒定值,因而变压与变频都要在逆变器实现。为此,较佳控制方式应为SPWM控制。SPWM(SinePulseWidthModulation)是利用正弦波(调制波)与三角波(载波)调制的方法,产生一组等幅而不等宽的矩形脉冲列(其脉冲宽度按照正弦规律变化,这一脉冲列即为SPWM信号),去控制逆变器,使逆变器输出类似的矩形脉冲。调整正弦调制波的幅值可以改变脉宽,以控制输出电压的大小;调节正弦调制波的周期可控制输出电压之频率。因此同时调整正弦调制波的幅值和周期便可实现在变频的同时变压。脉冲宽度的改变和调制周期的改变是由调制信号来完成的。便可经过调整调制信号的幅值和频率来改变输出电压的幅值和频率。由理论推导可知∶逆变器输出电压基波幅值直接与电压调制的系数m成正比。

  为此,只须保持m与f成正比,就能保持电压和频率成定比。因为0<m f≤50Hz,设m=kf,则k N值反映为每个正弦波周期中输出的矩形脉冲数。N值越大,输出电压越接近于正弦电压。同时,因为考虑到波形的对称性以及高次谐波分量的消除,N一般取为3的倍数,而且正弦波频率较低时,N值要取大些。参考类似的资料,我们把山东电动门系统的各取样频率对应两种频率比,即当f≤32.9Hz时N=9:f>32.9Hz时N=6。