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电动段滑门驱动系统的特点及处理过程

编辑:临朐县广利金属制品厂时间:2021-09-25

  一、电动段滑门驱动系统控制的特点∶

  (1)只有自动变速器换档杆在驻车档位置(P档),且车速小于1km/h,车门没有上锁时,才可以打开电动滑门。

  (2)遥控器、车内顶蓬控制开关、B柱开关、滑门内、外把手均可激发电动门的开启、关闭和反向运动。即使车门上锁时,也可以使用遥控器按钮一键开启滑门。

  (3)无论车辆在任一档位,都可以使用开关关闭电动滑门。

  (4)为了防范儿童使用开关玩耍,在开门、关门时来回反转,系统设置;连续3次障碍物反转动作后,滑门进入手动模式,从而保护电机持续过热,可以关闭滑门之后,重新启动电动模式。

  二、电机控制和门锁信号的处理:

  滑门门锁开关及锁止的状态是电动段滑门启动与停止动作的主要判断条件,因此处理好滑门电机与门锁信号之间的逻辑关系对电动滑门运动的平稳性、耐久性相当重要。以下是根据不同样本的实车状态、零件偏差、高低温的性能等综合数据的采集、软件参数标定后,得出的较为优化电机与门锁配合控制逻辑时序。

  (1)滑门关闭状态,门开启过程。控制器模块一且收到滑门启动信号(例如遥控器、B柱开关等输入),立即同时启动滑门驱动电动机与门锁解锁电机;滑门驱动着电机占空比初始是为15%,当门开启到半锁位置时,开始逐步上升到40%,直到滑门处于全开位置后,电机进入调速模式即闭环控制;门锁解锁电机占空比初始为100.0%(目的是尽快将门锁解开),直到滑门处于全开位置后,降到25%,并保持100ms,随后复位。

  (2)电动段滑门开启状态,门关闭过程。在滑门入锁之前,驱动电机一直处于调速状态,占空比约为50%,一直到滑门全锁状态后,表明滑门已经整体关闭,然后反向进行复位;滑门的控制器收到了半锁信号持续130ms后,电机便开始启动上锁,一直到全锁信号触发100ms后,电机开始反向复位。