临朐县广利金属制品厂
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探究不锈钢电动伸缩门系统的原理

编辑:临朐县广利金属制品厂时间:2021-09-18
  不锈钢电动伸缩门系统一般由伸缩门锁系统、伸缩门电机驱动机构、系统控制模块(ECU)、防夹条等组成。

  一、驱动原理:

  电动伸缩门基本的运动原理是,控制模块通过继电阀加载电压到直流电机两端,电机运转通过离合器带动轮毂运转,轮毂上的拉索收、放作用拉动伸缩门中支架,从而驱动整个电动伸缩门运动。执行器电机的旋转方向取决于控制器供电的方向,电机的旋转方向决定了伸缩门的运动方向。同时模块通过控制离合器的吸合作用,实现了伸缩门电动和手动之间的切换。

  二、防挤压原理:

  为了防范不锈钢电动伸缩门夹伤乘客,采用了两种方式来共同实现防夹功能;一种是电机堵转防夹,可以实现开门、关门两个方向的防夹;另一种是防夹条传感器,触发力小,实现关门方向的防夹。

  (1)电机堵转防夹原理∶控制模块里装设电机堵转之时电流的限值,当伸缩门遇到障碍物,速度降低,电机堵转,电流增加,当电流值高出设定的限值时,控制模块发出指令,电机就会反转,从而实现伸缩门反转,防挤压功能实现。

  (2)防夹条传感器触发防夹原理:防夹条位于伸缩门前侧边沿,当有物体挤压防夹条时,防夹条内两根导线接触,传感器电阻发生变化,从而模块监控的电压发生变化,模块探测到后发出指令,电机反转,伸缩门反转开门,防夹实现。

  三、伸缩门运动控制原理:

  采用霍尔光学传感器来实时监控不锈钢电动伸缩门的位置以及速度。传感器位于离合器转轴的下方,伸缩门运动时,电机带动转轴旋转,传感器会通过信号回路向控制器模块发送脉冲信号,计算滑动车门的位置、运动速度与运动方向。通过电机闭环控制,实时监控和补偿电机输出扭矩,实现伸缩门工作速度的平稳性。